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DS100S/DS200S系列交流伺服驱动器

产品简介

DS100S/DS200S系列交流伺服驱动器,采用高性能的数字信号处理器(DSP),可编程逻辑阵列(FPGA)和IPM智能化功率模块,能实现位置精确的数字控制,具备可外接制动电阻端子。支持2500线增量式和省线增量式编码器。功率范围段目前涵盖范围从40W到2.6KW。

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       DS100S-40                  DS100S-75               DS200S


  通讯协议:MODBUS 通讯协议;

  可支持的编码器:2500线增量式编码器,省线增量式编码器;

  输入输出端子:光隔离,功能可编辑,输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能。输出端子可实现报警、定位完成和速度达到等指示功能,使操作流程更规范;

  位置控制模式:高速光隔离的puls/signal 信号,CW/CCW脉冲信号和A/B正交脉冲信号控制方式。可选的指令脉冲平滑滤波,使系统在加减速过程中平稳地运行,增加脉冲信号的数字滤波和检测方式;

  模拟指令控制:速度、转矩共用一个模拟输入,差分或者单端的模拟-10V~10V信号,模拟输入存在正常的零偏可以通过参数进行补偿。速度控制模式中,提供通过输入端子选择的编号1到4的内部速度,内部速度可调,可选的参数设置速度指令加减速时间,使系统在加减速过程中平稳地运行。转矩控制模式中,提供通过输入端子选择编号1到4的内部转矩,内部转矩可调。



横织机 绣花机 印刷机械
数控机床 木工雕刻 关节机器人
取料机器人 高端电子设备 雕铣数控
包装机械 透明薄膜包装机械 其他工业领域



型号 DS100S-40 DS100S-75 DS200S
 功率范围      50W~400W 750W~1000W 1000W~2600W
主电路输入电源

单相/三相

AC220V-15%~+10%

50/60Hz

控制方式

0:位置控制方式;1:速度控制方式; 2:转矩控制方式;3:位置速度混合控制方式;4:位置转矩混合方式;

5:速度转矩混合控制方式

保护功能
超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差
监视功能
转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等
控制输入
1:伺服使能  2:报警清除  3:CCW驱动禁止  4:CW驱动禁止  5:偏差计数器清零   6:指令脉冲禁止  7:CCW转矩限制   8:CW转矩限制
控制输出
伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动
能耗制动
支持内置和外置
适用负载 小于电机惯量的3倍
显示操作 5位LED数码显示,4个操作按键
位置控制    
输入方式    
1:脉冲+符号
2:CCW/CW脉冲
3:A/B两相正交脉冲

输入电子

 齿轮比

齿轮比分子:1-32767
齿轮比分母:1-32767



DS100S-40



DS100S-75



DS200S


位置控制接线图


1、按示意图接线,主电路端子,三相AC 220VL1L2L3端子。

2、单相 AC 220V接L1L3端子

3编码器信号接插件CN2与伺服电机连接好控制信号接插件CN1按图示连接。



速度或转矩控制接线图


1、按示意图接线,主电路端子,三相AC 220VL1L2L3端子。

2、单相 AC 220VL1L3端子。

3、编码器信号接插件CN2与伺服电机连接好,控制信号接插件CN1按图示连接。




注意:以上接线图适配60mm,80mm,90mm法兰电机。当适配110mm130mm的电机,请参看:

动力线

绕组定义

U

V

W

PE

插座编号

2

3

4

1

编码器

反馈线

信号定义

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

PE

插座编号

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1