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步进驱动器DV2811

产品简介

 DV2811是基于DSP控制的二相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC40V-130V,适配电流在8.0A以下、外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩远大于市场同类产品,定位精度最高可达40000步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备上

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特点

设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率40000/

l  最高反应频率可达200Kpps

l  步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半

l  光电隔离信号输入/输出

l  驱动电流0.5A/相到8.0A/相分16档可调

l  单电源输入,电压范围:AC40V-130V

l  相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。

电流设定

驱动器工作电流由D1-D4端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表):

运行电流(A)

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

D1

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D2

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D3

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

运行电流(A)

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

7.5

8.0

D1

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D2

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D3

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

 

细分设定

驱动器细分由D5-D8端子设定,共16档,D9和D10为功能设定。附表如:细分数(脉冲/转)

细分数

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

D5

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D6

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D7

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

D8

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF 

细分数

5000

6400

8000

10000

12800

16000

20000

40000

D5

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D6

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D7

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D8

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D9

ON,双脉冲: PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号

D10

自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行)

注:可根据客户要求制定细分数!


接线注意事项:

1、输入电压不能超过AC130V;

2、2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻,此款驱动器自带24V的信号接口;

3、输入脉冲信号下降沿有效;

4、4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;

5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;

5、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复



引脚功能说明:

针脚号
标记符号
功能
注释
1
5PU+
输入信号光电隔离正端
 
接+5V供电电源,+5V~+24V可驱动,高于+5V需接限流电阻
2
PU-
D9=OFF,PU为步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时,电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0~+0.5V,高电平大于+4V,脉冲宽度>2.5us           
D9=ON, PU为正相步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时,电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0~+0.5V,高电平大于+4V,脉冲宽度>2.5us  
3
5DR+
输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
4
DR-
D9=OFF, DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0~+0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5us
D9=ON, DR为反向步进脉冲信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0~+0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5us
7
5MF+
输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
8
MF-
电机释放信号

有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于释放状态

9
ALM+
驱动器故障输出信号光电隔离正端 驱动器出现过流、过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号有效(低电平)
10
ALM-
驱动器故障输出信号光电隔离负端

11
RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔离正端
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)
12
RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔离负端

13
24PU+
输入信号光电隔离正端
+24V可驱动
14
24DR+
输入信号光电隔离正端
+24V可驱动
15
24MF+
输入信号光电隔离正端
+24V可驱动
1、2
L1、L2
电源 电源:AC40V~130V
3
A+
电机接线

4
A-

5
B+
6
B-