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步进闭环驱动器DE2405

产品简介

DE2405是迪维迅公司根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的混合伺服驱动器,采用全新32位电机控制专用DSP 芯片以及纯伺服原理控制技术,从而使得电机运行更平稳,不易丢步。对外输出到位信号和报警信号,可以让控制器实时监控到电机的运行状态,同时也显著地提高了电机的高速性能,并成功地将电机的发热程度和振动幅度降至最低,从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。工作电压为DC24-50V,适配电流在4.0A以下、外径42-60mm的各种型号的二相步进电机。支持1000线、2500线、3600线、5000线4种电机编码器线数,最高转速值与电机规格与编码器相关(详细转数请查阅“适配电机型号”)。

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技术特点:

1. 采用伺服原理的全闭环控制技术以及全新的32 位电机控制专用 DSP 芯片;

2. 根据负载运行情况,实时控制电流输出,将电机发热量降至最低;

3. 可驱动60系列及以下系列的混合伺服电机;

4. 相比开环步进电机,运行平稳,振动小,噪音低;

5. 脉冲最高响应频率可达200Kpps;

6 .光电隔离信号输入/输出;

7. 高转速,高转矩,高节能;

8. 驱动具备准确的运转位置记忆功能,停止时无需调整;

9. 细分设定(400-51200范围内);

10. 具有过流,过压和跟踪误差超差等保护。


主要应用领域:

DE2405是一款低成本,高性能混合伺服驱动器,适合各种中小型设备和仪器,在用户期望低成本,低振动,低噪音,高精度,高速度的设备中效果更佳,例如:雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配备等。


电气参数:

最小值

典型值

峰值

单位

连续输出电流

0

--

4

A

输入电源电压

+24v

--

50v

Vdc

脉冲频率

0

--

200

KHZ

输入信号电流

7

10

20

MA

绝缘电阻

500

--

--

 


使用环境及参数:

冷却方式

自然风冷却或强制冷却

 

使用环境

介质环境

无腐蚀性气体或尘埃等,不可再含有放射性物质,磁场以及真空等特殊环境中使用

温度

0--- +50℃

湿度

85%以下(无结露)

保存温度

-20℃--80℃

重  量

约480克

外形尺寸

118*75.5*33 mm3


拨码开关设定

1.细分设定

驱动器细分由SW1-SW4端子设定,共16档。附表如:细分数(脉冲/转)

  

 注:拨码修改设置以后需断电,重新上电,方可生效。


细分数
400 800
1600
3200
6400
12800
25600
51200
SW1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
SW3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
SW4 ON ON ON ON ON ON ON ON
细分数 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 40000
SW1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
SW2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
SW3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
SW4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF


2. 电机方向设定

注:拨码修改设置以后需断电,重新上电,方可生效。

SW5
OFF: 电机正方向运行;
ON: 电机反方向运行。

3. 脉冲方式设定

注:拨码修改设置以后需断电,重新上电,方可生效。

SW6
OFF: 双脉冲。PU为正向步进脉冲信号;DR为反向步进脉冲信号;
ON:单脉冲。PU为步进脉冲信号;DR为方向控制信号。

4. 注意事项

1、输入电压不能超过DC24-50V;

2、输入控制信号电平为+5V范围,高于+5V时需外接限流电阻;

3、输入脉冲信号沿有效可通过上位机软件修改设置;

4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯工作,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;

5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;






型应用接线图:


驱动器接口和接线说明:

1.电源、电机接线说明

信号名称

电机线颜色

备注

A+

 /白色

 

A-

 /绿色

B+

 /蓝色

B-

 /黑色

AC

黑色

电源: DC24V-50V

AC

红色


2. 编码器接线说明

信号名称

说明

电机线颜色

EB+

编码器B相正输入

EB-

编码器B相负输入

绿

EA+

编码器A相正输入

EA-

编码器A相负输入

E5V

编码器5V电源正端

红色

EGND

编码器5V电源负端

白色


 3. 输出信号接线说明

标记符号

功能

注释

Pend+

到位信号输出正端

到位信号输出通过光耦隔离输出,最大耐压值30V,最大导通电流500mA

Pend-

到位信号输出负端

ALM+

报警信号输出正端

报警信号输出通过光耦隔离输出,最大耐压值30V,最大导通电流500mA

ALM-

报警信号输出负端




4. 控制信号接线说明


标记符号

功能

注释

5PUL+

脉冲信号输入正端

信号电源正端幅度范围+5V,高于+5V接限流电阻

5PUL-

脉冲信号输入

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS

5DIR+

方向信号输入正端

信号电源正端幅度范围+5V,高于+5V接限流电阻

5DIR-

方向信号输入

用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS

5ENA+

使能信号输入正端

信号电源正端幅度范围+5V,高于+5V接限流电阻