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增强型步进闭环驱动器DE2608D

产品简介

DE2608D是迪维迅公司根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进闭环驱动器,采用全新32位电机控制专用DSP 芯片以及纯伺服原理控制技术,从而使得电机运行更平稳,不易丢步。对外输出到位信号和报警信号,可以让控制器实时监控到电机的运行状态,同时也显著地提高了电机的高速性能,并成功地将电机的发热程度和振动幅度降至最低,从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。驱动器的工作电压为AC18V-80V/DC24-110V,适配电流在6.0A以下、外径57-86mm的各种型号的二相步进电机。支持1000线、2500线、3600线、5000线4种电机编码器线数。最高转速为3000rpm,最高转速值与搭配的电机规格与编码器相关。

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技术特点

1. 采用伺服原理的全闭环控制技术以及全新的32 位电机控制专用 DSP 芯片;

2. 根据负载运行情况,实时控制电流输出,将电机发热量降至最低;

3. 可驱动57系列及86系列的混合伺服电机;

4. 相比开环步进电机,运行平稳,振动小,噪音低;

5. 脉冲最高响应频率可达200Kpps;

6. 光电隔离信号输入/输出;

7. 高转速,高转矩,高节能;

8. 驱动具备准确的运转位置记忆功能,停止时无需调整;

9. 细分设定(400-51200范围内);

10. 具有过流,过压和跟踪误差超差等保护:

11. 4位数码显示管,可通过显示面板调节参数、电子齿轮比、指令滤波等参数;


主要应用领域

    DE2608D是一款低成本,高性能伺服系统,适合各种大型设备和仪器,在用户期望低成本,低振动,低噪音,高精度,高速度的设备中效果更佳,例如:雕刻机、

剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配备等。


电气参数

最小值

典型值

峰值

单位

输入电压交流

18

--

80

VAC

输出电流峰值

0

--

6

A

脉冲频率

0

--

200

KHZ

输入信号电流

7

10

20

MA

绝缘电阻

500

--

--

 


使用环境及参数

冷却方式

         自然风冷却或强制冷却


使用环境

介质环境

        无腐蚀性气体或尘埃等,不可再含有放射性物质,磁场以及真空等特殊环境中使用

  温度  

        0--- +50℃

湿度

        85%以下(无结露)

振动

        5.9m∕s2MAX

保存温度

        -20℃--80℃

重 量

       约620克

外形尺寸

       151*97*53mm3



驱动器接口和接线说明


1. CN1控制信号输入端口

符号

名称

备注

1

5PUL+

脉冲信号+

信号电源正端幅度范围+5V,高于+5V接限流电阻

2

5PUL-

脉冲信号-

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS

3

5DIR+

方向信号+

信号电源正端幅度范围+5V,高于+5V接限流电阻

4

5DIR-

方向信号-

用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS

5

5ENA+

使能信号+

信号电源正端幅度范围+5V,高于+5V接限流电阻

6

5ENA-

使能信号-

有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态


2. CN2信号端口

端口

符号

名称

备注

1

PEND+

到位信号输出+

到位信号输出通过光耦隔离输出,最大耐压值30V,最大导通电流500mA

2

PEND-

到位信号输出-

3

ALM+

报警信号输出+

报警信号输出通过光耦隔离输出,最大耐压值30V,最大导通电流500mA

4

ALM-

报警信号输出-



3. CN3编码器反馈信号输入端口

接口

说明

编码器线颜色

EB+

编码器B相正输入

蓝色

EB-

编码器B相负输入

黑色

EA+

编码器A相正输入

黄色

EA-

编码器A相负输入

绿色

E5V

编码器5V电源正端

红色

EGND

编码器5V电源负端

白色



4. CN4接口电源、电机线端口

接口

说明

电机线颜色

备注

A+

步进闭环电机接线端(颜色必须一一对应)

黑色 /白色


A-

红色 /绿色


B+

黄色 /蓝色


B-

蓝色 /黑色


AC

黑色

电源:AC18-80V

                           DC24V-110V  

AC


红色