DV556C 是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器,采用全新 32 位电机控制专用DSP芯片,从而使得电机运行更平稳,不易丢步。接收输入信号脉冲,方向和使能输入。当使用内部位置时,脉冲和方向接口可用于传感器信号输入,接受485控制运行。将电机的发热程度和振动幅度降至最低,从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。工作电压为DC20-50V,适配电流4.0A(峰值 5.6A)以下、外径 42-60mm 的各种型号的二相步进电机。
特点:
1.具有2种运动模式:位置模式和速度模式,由SW4拨码开关控制;
2.设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率40000步/转;
3.最高响应频率可达200Kpps;
4.步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半;
5.光电隔离信号输入/输出;
6.驱动电流1.0A/相到4.0A/相分8档可调;
7.直流电源输入,电压范围:DC20V~50V;
8.驱动器安装尺寸:118×24.3×75.5mm3 ,净重:0.2Kg。
电流设置:
驱动器工作电流由拨码开关SW1~SW3设定,运行电流为工作有效输出电流。峰值电流=运行电流×1.4。
峰值电流(A) | 1.4 | 1.7 | 2.1 | 2.8 | 3.5 | 4..2 | 4.9 | 5.6 |
运行电流(A) | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
细分设置和I/O模式设置:
细分设置和I/O模式设置由拨码开关SW4控制。 当SW4=OFF时,则为细分设置模式;当SW4=ON时,则为I/O模式。其中细分和速度由拨码开关SW5~SW8设定,共16档。
细分数(puls/r) | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
速度值(rpm) | 10 | 20 | 30 | 50 | 60 | 80 | 100 | 150 |
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
细分数(puls/r) | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
速度值(rpm) | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 |
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
注意:
1、输入电压不能超过 DC50V;
2、位置模式下,输入脉冲信号默认下降沿有效,上升沿和下降沿可调;
3、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作,出现过热保护请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。
步进电机 | 驱动器 | |||||||
型号 | 步距角(°) | 电机长度(mm) | 电流(A) | 电阻(Ω) | 保持转矩(N.m) | 转子惯量(g.cm²) | 脉冲型 | |
57mm | DV57HB56-01 | 1.8 | 56 | 4.0 | 0.44 | 0.9 | 300 | DV556C |
DV57HB76-01 | 1.8 | 76 | 4.0 | 0.33 | 2.2 | 480 | ||
DV57HB84-01 | 1.8 | 84 | 4.0 | 0.69 | 2.4 | 520 | ||
DV57HB100-01 | 1.8 | 100 | 4.5 | 1.13 | 2.8 | 680 | ||
DV57HB112-01 | 1.8 | 112 | 4.5 | 0.65 | 3.0 | 780 |
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