DV860C是公司根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器,采用全新32位电机控制专用DSP芯片,从而使得电机运行更平稳,不易丢步。接收输入信号脉冲,方向和使能输入。当使用内部位置时,脉冲和方向接口可用于传感 器信号输入,接受485控制运行。将电机的发热程度和振动幅度降至最低,从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。工作电压为AC18V~80V/DC25V~110V,适配电流6.0A以下、外径57~86mm的各种型号的二相步进电机。
特点:
1.具有2种运动模式:位置模式和速度模式,由SW10拨码开关控制;
2.设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率51200步/转;
3.最高响应频率可达200Kpps;
4.步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半;
5.光电隔离信号输入/输出;
6.驱动电流2.0A/相到6.0A/相分8档可调;
7.直流电源输入,电压范围:AC18V~80V/DC25V~110V;
8.驱动器安装尺寸:150×53×97.5mm3 ,净重:0.6Kg。
电流设置:
驱动器工作电流由拨码开关SW1~SW3设定,运行电流为工作有效输出电流。峰值电流=运行电流×1.4。
峰值电流(A) | 2.8 | 3.5 | 4.5 | 5.3 | 5.9 | 6.7 | 7.4 | 8.4 |
运行电流(A) | 2.0 | 2.5 | 3.2 | 3.8 | 4.2 | 4.8 | 5.3 | 6.0 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
备注 SW4拨到OFF 默认停机自动电流减半 拨到ON驱动器始终按照设置的电流全电流输出。
细分设置和I/O模式设置:
细分设置和I/O模式设置由拨码开关SW10控制。 当SW10=OFF时,则为细分设置模式;当SW10=ON时,则为I/O模式。其中细分和速度由拨码开关SW5~SW8设定,共16档。
细分数(puls/r) | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 |
速度值(rpm) | 10 | 20 | 30 | 50 | 60 | 80 | 100 | 150 |
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
细分数(puls/r) | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
速度值(rpm) | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 |
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW8 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW9 | ON:双脉冲。PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号。 | |||||||
OFF:单脉冲。PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号。 | ||||||||
SW10 | ON: I/O模式, 速度模式。 | |||||||
OFF:位置模式,接受外部脉冲。 |
注意:
1、输入电压不能超过AC80V/DC110V;
2、位置模式下,输入脉冲信号下降沿有效,上升沿和下降沿可调;
3、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作,出现过热保护请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。
步进电机 | 驱动器 | |||||||
型号 | 步距角(°) | 电机长度(mm) | 电流(A) | 电阻(Ω) | 保持转矩(N.m) | 转子惯量(g.cm²) | 脉冲型 | |
60mm | DV60HB68-01 | 1.8 | 68 | 4.0 | 0.41 | 2.4 | 560 | DV860C |
DV60HB84-01 | 1.8 | 84 | 4.0 | 0.5 | 3.0 | 900 | ||
86mm | DV60HB80-01 | 1.8 | 80 | 6.0 | 0.41 | 4.5 | 1400 | |
DV60HB98-01 | 1.8 | 98 | 6.0 | 0.4 | 7.5 | 2100 | ||
DV60HB118-01 | 1.8 | 118 | 6.0 | 0.49 | 8.5 | 2700 | ||
DV60HB156-01 | 1.8 | 156 | 6.0 | 0.76 | 12.2 | 4000 |
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