特点：

1.全新的32 位电机控制专用 DSP 芯片;

2.设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，内部支持电子齿轮比;

3.最高响应频率可达200Kpps;

4.步进脉冲停止超过0.5s线圈电流自动减到设置电流的一半，此参数可调;

5.驱动器安装尺寸：178×68×108.5mm3 ，净重：0.83Kg;

6.相位记忆功能;

7.光电隔离信号输入;

8.单电源输入，电压范围：AC200V~240V;

9.具有过流，过压，过热等保护。

电流设置：

驱动器工作电流由拨码开关SW1~SW4设定，运行电流为工作有效输出电流。峰值电流=运行电流×1.4。

细分设置和I/O模式设置：

细分设置和I/O模式设置由拨码开关SW10控制。 当SW10=OFF时，则为细分设置模式；当SW10=ON时，则为I/O模式。其中细分和速度由拨码开关SW5~SW8设定，共16档。

注意：

1、输入电压不能超过AC220V

2、位置模式下，输入脉冲信号下降沿有效，上升沿和下降沿可调；

3、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作，出现过热保护请加装散热器；

4、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

5、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。