DV3722C是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器,采用全新32位电机控制专用DSP芯片,从而使得电机运行更平稳,不易丢步。接收输入信号脉冲,方向和使能输入。当使用内部位置时,脉冲和方向接口可用于传感器信号输入。将电机的发热程度和振动幅度降至最低,从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。工作电压为AC200V~AC240V,适配电流7.0A以下的高压3相步进电机。
特点:
1.全新的32 位电机控制专用 DSP 芯片;
2.设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转,内部支持电子齿轮比;
3.最高响应频率可达200Kpps;
4.步进脉冲停止超过0.5s线圈电流自动减到设置电流的一半,此参数可设;
5.驱动器安装尺寸:203×78×147mm3 ,净重:1.4Kg;
6.相位记忆功能;
7.光电隔离信号输入;
8.单电源输入,电压范围:AC200V~240V;
9.具有过流,过压,过热等保护。
电流设置:
驱动器工作电流由拨码开关SW1~SW4设定,运行电流为工作有效输出电流。峰值电流=运行电流×1.4。
峰值电流(A) | 1.8 | 2.2 | 2.9 | 3.2 | 3.5 | 4.2 | 4.5 | 4.9 | 5.6 | 6.3 | 7.0 | 7.4 | 8.1 |
运行电流(A) | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 |
SW1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON |
SW2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |
SW3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF |
SW4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
细分设置和I/O模式设置:
细分设置和I/O模式设置由拨码开关SW10控制。 当SW10=OFF时,则为细分设置模式;当SW10=ON时,则为I/O模式。其中细分和速度由拨码开关SW5~SW8设定,共16档。
细分数(puls/r) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 8000 | 20000 | 30000 | 60000 |
速度值(rpm) | 10 | 20 | 30 | 50 | 60 | 80 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 |
SW5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW9 | ON | 双脉冲模式: PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | ||||||||||||||
OFF | 单脉冲模式: PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | |||||||||||||||
SW10 | ON | 接受l/O输入信号 | ||||||||||||||
OFF | 接受外部脉冲信号 | |||||||||||||||
SW-PU | PU | OFF:最大差分输入频率200kpps,最小脉冲宽度2.5us。 ON:最大差分输入频率100kpps,最小脉冲宽度5us。 | ||||||||||||||
SW-DR | DR |
注意:
1、输入电压不能超过AC220V
2、位置模式下,输入脉冲信号下降沿有效,上升沿和下降沿可调;
3、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作,出现过热保护请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。
步进电机 | 驱动器 | ||||||||
型号 | 步距角(°) | 电机长度(mm) | 电流(A) | 电阻(Ω) | 保持转矩(N.m) | 转子惯量(g.cm²) | 重量(kg) | 脉冲型 | |
110mm | DV31112H-01 | 1.2 | 127 | 2.5 | 1.04 | 8.0 | 6000 | 5.0 | DV3722C |
DV31115H-01 | 1.2 | 151 | 3.5 | 0.6 | 12 | 9720 | 6.3 | ||
DV31118H-01 | 1.2 | 185 | 3.75 | 0.7 | 16 | 13560 | 8.5 | ||
DV31122H-01 | 1.2 | 219 | 4 | 0.57 | 20 | 17400 | 10.7 | ||
130mm | DV31315H-01 | 1.2 | 161 | 6.9 | 0.55 | 15 | 20000 | 11 | |
DV31318H-01 | 1.2 | 190 | 6.9 | 0.72 | 20 | 26700 | 14.1 | ||
DV31322H-01 | 1.2 | 222 | 6.9 | 0.95 | 28 | 33970 | 17.2 | ||
DV31325H-01 | 1.2 | 254 | 6.9 | 1.1 | 35 | 41240 | 19.8 | ||
DV31332H-01 | 1.2 | 318 | 6.9 | 1.4 | 50 | 55780 | 26 |
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