DE2205E闭环步进驱动器

DE系列EtherCAT总线步进闭环驱动器

产品简介

DE2205E是在DE系列高性能步进-闭环驱动器的基础上增加了总线通讯功能的总线型闭环步进驱动器，适配57法兰及以下的步进闭环驱动器。采用EtherCAT总线通讯接口，基于EtherCAT从站技术，100Mb/s的传输速率实现步进系统的实时控制与实时数据传输。该驱动器具有丰富的输入输出接口，支持 CSP、PP 、HM运行模式。与传统脉冲式驱动器相比，该驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用，可以极大地减少布线，增强驱动器运行的可靠性。

技术资料

特点：

1.工作电压为交流输入电压为DC20-50V；

2.支持 EtherCAT 通讯协议，地址通过主站自动分配；

3.4路单端共阳隔离输入功能，输入频率最大为 10KHz，输入电压5V；

4.2路光耦隔离输出，输出能力最大 50mA，最大耐压 30Vdc；

应用领域：

适合各种多轴联动控制的中小型自动化设备和仪器：如机械手，包装机械等。

规格参数：

最大输出电流	监视功能	主电路输入电源	控制方式
2A（安培）	转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等	直流: 20VDC-50VDC	0:位置控制方式
保护功能	控制输入	控制输出	显示操作
超速/主电源过压/过流/过载编码器异常/控制电源异常/位置超差等	1:使能 2:报警清除 3:偏差计数器清零 4:指令脉冲禁止	准备好输出/报警输出定位完成输出/机械制动输出	可外接显示小板进行相关设置操做
位置控制	输入方式	总线式通讯

使用环境及参数：

冷却方式	适用环境			保存温度	重量
	介质环境	温度	湿度
自然风冷却或强制冷却	无腐蚀性气体或尘埃等,不可再含有放射性物质,场以及真空等特殊环境中使用	0~ 50°C	40 ~ 90%RH	-20°C ~ 65°C	0.3Kgs

外形尺寸

接线方法

配套产品

电机				驱动器
机座	标准型	抱闸型	转矩（N.m）	总线型
42mm	DE42HB47-1000-01	DE42HB47-1000-B-01	0.48	DE2205E
42mm	DE42HB60-1000-01	DE42HB60-1000-B-01	0.72	DE2205E

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