DE2405E是在DE系列高性能步进-闭环驱动器的基础上增加了总线通讯功能的总线型闭环步进驱动器,适配57法兰及以下的步进闭环驱动器。采用 EtherCAT 总线通讯接口,基于EtherCAT 从站技术,100Mb/s 的传输速率实现步进系统的实时控制与实时数据传输。该驱动器具有丰富的输入输出接口,支持 CSP、PP 、CSV、PV、HM运行模式。与传统脉冲式驱动器相比,该驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用,可以极大地减少布线,增强驱动器运行的可靠性。
特点:
1.工作电压为交流输入电压为DC20-50V;
2.支持 EtherCAT 通讯协议,地址通过主站自动分配;
3.4路单端共阳隔离输入功能,输入频率最大为 10KHz,输入电压5V;
4.2路光耦隔离输出,输出能力最大 50mA,最大耐压 30Vdc;
应用领域:
适合各种多轴联动控制的中小型自动化设备和仪器:如机械手,包装机械等。
规格参数:
最大输出电流 | 监视功能 | 主电路输入电源 | 控制方式 |
4A(安培) | 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机电流/IO口状态等 | 直流: 20VDC-50VDC | 位置控制方式 |
保护功能 | 控制输入 | 控制输出 | 显示操作 |
主电源过压/过流/过热/位置超差等 | 1:负限位 2:正限位 3:原点 | 主站自定义I0口功能 | 可外接显示小板进行相关设置操做 |
位置控制 | 输入方式 | 总线式通讯 |
使用环境及参数:
冷却方式 | 适用环境 | 保存温度 | 重量 | ||
介质环境 | 温度 | 湿度 | |||
自然风冷却或强制冷却 | 无腐蚀性气体或尘埃等,不可再含有放射性物质,场以及真空等特殊环境中使用 | 0~ 50°C | 40 ~ 90%RH | -20°C ~ 65°C | 0.3Kgs |
电机 | 驱动器 | |||
机座 | 标准型 | 抱闸型 | 转矩(N.m) | 总线型 |
57mm | DE57HB56-1000-01 | DE57HB56-1000-B-01 | 0.9 | DE2405E |
DE57HB76-1000-01 | DE57HB76-1000-B-01 | 2.2 | ||
DE57HB84-1000-01 | DE57HB84-1000-B-01 | 2.4 | ||
DE57HB100-1000-01 | DE57HB100-1000-B-01 | 2.8 | ||
DE57HB112-1000-01 | DE57HB112-1000-B-01 | 3.0 |
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