DE2608E总线闭环步进驱动器
DE系列EtherCAT总线步进闭环驱动器
产品简介
DE2608E是在DE系列高性能步进-闭环驱动器的基础上增加了总线通讯功能的总线型伺服驱动器。采用 EtherCAT 总线通讯接口，基于 EtherCAT 从站技术，100Mb/s 的传输速率实现步进系统的实时控制与实时数据传输。该驱动器具有丰富的输入输出接口，支持CSPPP 、HM运行模式。与传统脉冲式驱动器相比，该驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用，可以极大地减少布线，增强驱动器运行的可靠性。
技术资料
特点：
1.工作电压为交流输入电压为24VAC-80VAC，单相，50/60Hz；
2.支持 EtherCAT 通讯协议，地址通过主站自动分配；
3.4路单端共阳隔离输入功能，输入频率最大为 10KHz，输入电压5V；
4.2路光耦隔离输出，输出能力最大 50mA，最大耐压 30Vdc；
应用领域：
适合各种多轴联动控制的中小型自动化设备和仪器：如机械手，包装机械等。
规格参数：
| 最大输出电流 | 监视功能 | 主电路输入电源 | 控制方式 |
| 6A（安培） | 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 | 交流: 24VAC-80VAC 直流: 36VDC-110VDC | 0:位置控制方式 |
| 保护功能 | 控制输入 | 控制输出 | 显示操作 |
| 超速/主电源过压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差等 | 1:使能 2:报警清除 3:偏差计数器清零 4:指令脉冲禁止 | 准备好输出/报警输出/定位完成输出/机械制动输出 | 4位LED数码管 4个按键 |
| 位置控制 | 输入方式 | 总线式通讯 | |
使用环境及参数：
| 冷却方式 | 适用环境 | 保存温度 | 重量 | ||
| 介质环境 | 温度 | 湿度 | |||
| 自然风冷却或强制冷却 | 无腐蚀性气体或尘埃等,不可再含有放射性物质,场以及真空等特殊环境中使用 | 0~ 50°C | 40 ~ 90%RH | -20°C ~ 65°C | 0.3Kgs |
外形尺寸
接线方法
配套产品
| 电机 | 驱动器 | |||
| 机座 | 标准型 | 抱闸型 | 转矩（N.m） | 总线型 |
| 60mm | DE60HB68-1000-01 | DE60HB68-1000-B-01 | 2.4 | DE2608E |
| DE60HB84-1000-01 | DE60HB84-1000-B-01 | 3.0 | ||
| 86mm | DE86HB80-1000-01 | DE86HB80-1000-B-01 | 4.5 | |
| DE86HB98-1000-01 | DE86HB98-1000-B-01 | 7.5 | ||
| DE86HB118-1000-01 | DE86HB118-1000-B-01 | 8.5 | ||
| DE86HB156-1000-01 | DE86HB156-1000-B-01 | 12.2 | ||
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