DE2608C闭环步进驱动器

DE系列脉冲款步进闭环驱动器

产品简介

DE2608C 是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进闭环驱动器,采用全新 32 位电机控制专 用 DSP 芯片以及纯伺服原理控制技术,从而使得电机运行更平稳,不易丢步。对外输出到位信号和报警信号,可以让控制器实时监控到电机的运行状态,同时也显著地提高了电机的高速性能,并成功地将电机的发热程度和振动幅度降至最低,从而更好地提高了机械运转的加工速度和精度。驱动器的工作电压为AC18V-80V/DC36-110V,适配电流在 6.0A 以下、外径 57-86mm 的各种型号的二相步进电机。


技术资料

特点:

1.采用伺服原理的全闭环控制技术以及全新的 32 位电机控制专用 DSP 芯片;

2.根据负载运行情况,实时控制电流输出,将电机发热量降至最低;

3.可驱动 57 系列及 86 系列的混合伺服电机;

4.相比开环步进电机,运行平稳,振动小,噪音低;

5.脉冲最高响应频率可达 200Kpps;

6.光电隔离信号输入/输出;

7.高转速,高转矩,高节能;

8.驱动具备准确的运转位置记忆功能,停止时无需调整;

9.具有过流,过压和跟踪误差超差等保护;

10.外置4位数码显示管,可通过显示面板调节参数、电子齿轮比、指令滤波等参数。

应用领域:

该驱动是一款低成本,高性能伺服系统,适合各种大型设备和仪器,在用户期望低成本,低振动,低噪音, 高精度,高速度的设备中效果更佳,例如:雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、 自动装配备等。

电气参数:

参数最小值典型值峰值单位
连续输出电流068A
输入电源电压+18v80v110vVAC
脉冲频率0--200KHZ
输入信号电流71020MA
绝缘电阻500----

使用环境及参数:

冷却方式适用环境保存温度重量外形尺寸
介质环境温度湿度振动
自然风冷却或强制冷却无腐蚀性气体或尘埃等,不可再含有放射性物质,磁场以及真空等特殊环境中使用0~ 50°C85%以下(无结露)5.9m/s2MAX-20°C ~ 80°C约600克150x53x97.5mm³

外形尺寸

03-1.png

接线方法

应用接线
03-2.png
驱动器接口和接线说明:

CN1 控制信号输入端口

端口符号名称备注
15PUL+脉冲信号+接信号电源正端,幅度范围+5V。
25PUL-脉冲信号-下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V, 高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS。
35DIR+方向信号+接信号电源正端,幅度范围+ 5V。
45DIR-方向信号-用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V高电平大于4V,脉冲宽度> 2.5μS。
55ENA+使能信号+接信号电源正端,幅度范围+5V。
65ENA-使能信号-有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电 机处于自由状态。
7COM24VHSC24伏公共端COM24V为24V共阴共阳输入端。如用共阳接法输入24V脉冲信号,只需24V+接COM24V, 24V-接PU-。共阴接法24V+接PU+, 24V-接COM24V。

CN2 信号端口

端口符号名称备注
1PEND+到位信号输出+到位信号输出通过光耦隔离输出,最大耐压值30V,最大导通电流500mA。
2PEND-到位信号输出-
3ALM+报警信号输出+报警信号输出通过光耦隔离输出,最大耐压值30V, 最大导通电流500mA。
4ALM-报警信号输出-

CN3 编码器反馈信号输入端口

端口名称备注
1、EZ+(绝对值编码器+)编码器Z信号正输入(做绝对值编码器接口需更改硬件和软件,请联系厂家) 
2、EZ-(绝对值编码器-)编码器Z信号负输入 (做绝对值编码器接口需更改硬件和软件,请联系厂家) 
3、EB+编码器B相正输入黄色
4、EB-编码器B相负输入绿色
5、EA+编码器A相正输入黑色
6、EA-编码器A相负输入蓝色
7、E5V编码器5V电源正端红色
8、EGND编码器5V电源负端白色

CN4 接口电源、电机线端

接口说明电机线颜色备注
A+步进闭环电机接线端(颜色必须一一对应)黑色/白色01-3.png
A-红色/绿色
B+黄色/蓝色
B-蓝色/黑色
DC-黑色电源: AC18-80V DC36V- 110V
DC+红色

CN5 RS485端子定义

端子号信号名称
1RSA485通讯A相信号
2RSB485通讯B相信号
3GND电源地

配套产品

电机驱动器
机座标准型抱闸型转矩(N.m)总线型
60mmDE60HB68-1000-01DE60HB68-1000-B-012.4DE2608C
DE60HB84-1000-01DE60HB84-1000-B-013.0
86mmDE86HB80-1000-01DE86HB80-1000-B-014.5
DE86HB98-1000-01DE86HB98-1000-B-017.5
DE86HB118-1000-01DE86HB118-1000-B-018.5
DE86HB156-1000-01DE86HB156-1000-B-0112.2