P1000S-40交流伺服驱动器,强大的内部运动控制功能,可完成位置,速度,转矩,回原点等控制方式, 支持I/O控制和标准ModbusRTU协议,在部分场合可替代PLC或脉冲模块,降低应用成本。
特点:
1.与触摸屏(HMI)轻松连接使用;
2.利用PLC进行RS485运动控制;
3.通过开关直接进行控制;
4.通过开关直接进行控制;
型号 | P100S-40 | |
类型 | 简易型 | |
输出功率 | 0.05KW~0.4KW | |
主电路输入电源 | 单相AC220V-15%~+10% 50/60Hz | |
控制方式 | 0:位置控制方式; 1: 速度控制方式; 2:转矩控制方式; 3:位置速度混合控制方式;4:位置转矩混合控制方式; 5:速度转矩混合控制方式 | |
保护功能 | 超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差等 | |
监视功能 | 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 | |
控制输入 | 1:伺服使能,2:报警清除,3:CCW驱动禁止,4:CW驱动禁止,5:偏差计数器清零,6:指令脉冲禁止,7: CCW转矩限制,8: CW转矩限制等 | |
控制输出 | 伺服准备好/伺服报警/定位完成/机械制动等 | |
能耗制动 | 支持内置和外置 | |
适用负载 | 小于电机惯量的3倍 | |
显示操作 | 5位LED数码管显示, 4个操作按键 | |
通讯方式 | RS485 | |
位置控制 | 输入方式 | 0:脉冲+方向 1: CCW/CW脉冲 2: A/B两相正交脉冲 3:内部位置控制 |
输入电子齿轮比 | 齿轮比分子: 1-32767 | |
齿轮比分母: 1-32767 |
位置控制模式接线图:接线注意:
1.内部+24V电源电压范围20V~28V,最大工作电流100mA。若使用外部24V电源,请将外部电源+24V连接至16号引脚(COM),外部电源0V连接至43号引脚(E0V)。
2.DO输出电源用户需自备,电源范围5V~24V。DO端口最大允许电压DC30V,最大允许电流50mA。
速度/转矩控制模式接线图:
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