P100S-40-CAN交流伺服驱动器
P系列总线伺服驱动器
产品简介
P100S-40-CAN交流伺服驱动器是在P系列高性能交流伺服驱动器的基础上增加了总线通讯功能的总线型伺服驱动器。采用EtherCAT 总线通讯接口，基于 EtherCAT 从站技术，100Mb/s的传输速率实现伺服系统的实时控制与实时数据传输。该驱动器具有丰 富的输入输出接口，支持 CSP、CSV、CST、PP 、PV、PT、HM 运行模式。与传统脉冲式伺服驱动器相比，该驱动器特别 适合远距离、多轴联动的场合下应用，可以极大地减少布线增强驱动器运行的可靠性。
技术资料
特点：
1.CAN总线，标准的CANopen通讯方式
2.伺服调试更方便
3.支持RS485组网通讯控制，并支持IO点位控制
4.集成内部单轴控制功能（PR）
| 型号 | P100S-40-CAN | ||
| 输出功率 | 0.1KW~0.4KW | ||
| 主电路输入电源 | 单相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz | ||
| 监视功能 | 转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等 | ||
| 控制方式 | 位置控制方式/速度控制方式/试运行控制方式/JOG控制方式/转矩控制方式 | ||
| 保护功能 | 超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差等 | ||
| 控制输入 | 1:负限位2:正限位3:原点信号4:CCW驱动禁止5:CW驱动禁止6:偏差计数器清零7:指令脉冲禁止8:CCW转矩限制9:CW转矩 限制 | ||
| 能耗制动 | 内置/外置 | ||
| 适用负载 | 小于电机惯量的3倍 | ||
| 显示操作 | 5位LED数码管显示, 4个操作按键 | ||
| 输入输出信号 | 数字输入信号 | 8路DI信号可进行信号分配的变更:伺服使能、报警清除、正反转驱动禁止、零速箱位、零指令、指令取反、速度选择、转矩选择、脉冲输入禁止、回零信号、探针、正向限位、负向限位等 | |
| 数字输出信号 | 6路DO信号可进行信号分配的变更:伺服准备好、报警零速、定位完成、速度到达。转矩到达。电磁制动器、伺服运行中、定位接近、转矩限制中、速度限制中等 | ||
| 位置控制 | 输入方式 | 总线式通讯 | |
| 输入电子齿轮比 | 齿轮比轴精度: 1-131072 | ||
| 齿轮比电机精度: 17位、23位绝对值 | |||
外形尺寸
配套产品
经济型绝对值编码器系列
| 伺服电机 | 伺服驱动器 | 配套线材 | |||||||
| 额定功率（KW） | 型号 | 法兰（mm） | 额定力矩（N.m） | 脉冲型 | EtherCAT型 | CANopen型 | 动力线延长线 | 编码器延长线 | |
| 经济 | 高性能 | ||||||||
| 0.1 | DB40-00330A7-A | 40 | 0.32 | P100S-40 | P100H-40 | P100E-40 | P100S-40-CAN | P100P-XX-G-X-4PA | P100P-XX-G-X-9PA |
| 0.2 | DB60-00630A7-A | 60 | 0.64 | ||||||
| 0.4 | DB60-01330A7-A | 60 | 1.27 | ||||||
| 0.6 | DB60-01930A7-A | 60 | 1.91 | ||||||
| 0.75 | DB80-02430A7-A | 80 | 2.39 | P100S-75 | P100H-75 | P100E-75 | P100S-75-CAN | ||
| 1.0 | DB80-03230A7-A | 80 | 3.18 | ||||||
| 0.88 | DB110-04220A7-H | 110 | 4.2 | P200S | P200H | P200E | P200S-CAN | P200P-XX-G-X-4PH | E200P-XX-G-X-7PH |
| 1.1 | DB110-05420A7-H | 110 | 5.4 | ||||||
| 1.3 | DB110-06420A7-H | 110 | 6.4 | ||||||
| 1.13 | DB130-05420A7-H | 130 | 5.4 | ||||||
| 1.34 | DB130-06420A7-H | 130 | 6.4 | ||||||
| 1.57 | DB130-07520A7-H | 130 | 7.5 | ||||||
| 1.76 | DB130-08420A7-H | 130 | 8.4 | ||||||
| 2.4 | DB130-11520A7-H | 130 | 11.5 | P300S | -- | -- | -- | P300P-XX-G-X-4PH | |
| 3.1 | DB130-14620A7-H | 130 | 14.6 | ||||||
| 2.9 | DB180-18615I2-H | 180 | 18.6 | -- | P500H | P500E | -- | P500P-XX-G-X-4PH | |
| 4.4 | DB180-28415I2-H | 180 | 28.4 | ||||||
| 5.5 | DB180-35015I2-H | 180 | 35 | ||||||
| 7.5 | DB180-48015I2-H | 180 | 48 | ||||||
增量式编码器系列
| 伺服电机 | 伺服驱动器 | 配套线材 | |||||||
| 额定功率（KW） | 型号 | 法兰（mm） | 额定力矩（N.m） | 脉冲型 | EtherCAT型 | CANopen型 | 动力线延长线 | 编码器延长线 | |
| 经济 | 高性能 | ||||||||
| 0.6 | DN110-02030I2-H | 110 | 2 | P200S | P200H | P200E | P200E-CAN | P200P-XX-G-X-4PH | ES200-XX-G-NA-15PH |
| 0.8 | DN110-04020I2-H | 110 | 4 | ||||||
| 1.2 | DN110-04030I2-H | 110 | 4 | ||||||
| 1.2 | DN110-06020I2-H | 110 | 6 | ||||||
| 1.5 | DN110-05030I2-H | 110 | 5 | ||||||
| 1.8 | DN110-06030I2-H | 110 | 6 | ||||||
| 1.3 | DN130-05025I2-H | 130 | 5 | ||||||
| 1.5 | DN130-06025I2-H | 130 | 6 | ||||||
| 1.5 | DN130-10015I2-H | 130 | 10 | ||||||
| 2.0 | DN130-07725I2-H | 130 | 7.7 | ||||||
| 1.0 | DN130-04025I2-H | 130 | 4 | ||||||
| 1.0 | DN130-10010I2-H | 130 | 10 | ||||||
| 2.3 | DN130-15015I2-H | 130 | 15 | P300S | -- | P500E | -- | P300P-XX-G-X-4PH | |
| 2.6 | DN130-10025I2-H | 130 | 10 | ||||||
| 3.8 | DN130-15025I2-H | 130 | 15 | ||||||
| 3.0 | DN150-15020I2-H | 150 | 15 | ||||||
| 3.6 | DN150-18020I2-H | 150 | 18 | ||||||
| 3.8 | DN150-15025I2-H | 150 | 15 | -- | P500H | P500E | -- | P500P-XX-G-X-4PDH | |
| 4.7 | DN150-23020I2-H | 150 | 23 | ||||||
| 5.5 | DN150-27020I2-H | 150 | 27 | ||||||
| 2.7 | DN180-17215I2-H | 180 | 17.2 | ||||||
| 2.9 | DN180-27010I2-H | 180 | 27 | ||||||
| 3.0 | DN180-19015I2-H | 180 | 19 | ||||||
| 3.7 | DN180-35010I2-H | 180 | 35 | ||||||
| 4.3 | DN180-27015I2-H | 180 | 27 | ||||||
| 4.5 | DN180-21520I2-H | 180 | 21.5 | ||||||
| 5.5 | DN180-35015I2-H | 180 | 35 | ||||||
| 7.5 | DN180-48015I2-H | 180 | 48 | ||||||
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