P200E交流伺服驱动器

P系列总线伺服驱动器

产品简介

P200E 系列伺服是在 P 系列高性能交流伺服驱动器的基础上增加了总线通讯功能的总线型伺服驱动器。采用 EtherCAT 总线通讯接口，基于 EtherCAT 从站技术，100Mb/s 的传输速率实现伺服系统的实时控制与实时数据传输。该驱动器具有丰富的输入输出接口，支持 CSP、CSV、CST、PP 、PV、PT、HM 运行模式。与传统脉冲式伺服驱动器相比，该驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用，可以极大地减少布线，增强驱动器运行的可靠性。

技术资料

特点：

1.工作电压为交流输入电压为 AC220V±10%，单相/三相，50/60Hz；

2.支持 EtherCAT 通讯协议，地址通过主站自动分配；

3.8 路单端共阳隔离输入功能，输入频率最大为 10KHz，输入电压 24V；

4.6 路光耦隔离输出，输出能力最大 50mA，最大耐压 30Vdc。

型号	P200E
输出功率	1KW~3KW
主电路输入电源	单相/三相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz
监视功能	转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等
控制方式	0:位置控制方式1:速度控制方式2:试运行控制方式3:JOG控制方式6:转矩控制方式
保护功能	超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差等
控制输出	伺服准备好输出/伺服报警输出/定位完成输出/机械制动输出
控制输入	1:负限位2:正限位3:原点信号4:CCW驱动禁止5:CW驱动禁止6:偏差计数器清零7:指令脉冲禁止8:CCW转矩限制9:CW转矩限制
能耗制动	内置/外置
适用负载	小于电机惯量的3倍
显示操作	5位LED数码管显示, 4个操作按键
位置控制	输入方式	总线式通讯
	输入电子齿轮比	齿轮比轴精度: 1-131072
		齿轮比电机精度: 17位、23位绝对值