PX0XE

PX系列多轴型总线伺服驱动器

产品简介

技术资料

产品型号:

PX103E 、PX104E、 PX105E 、PX106E、 PX203E、 PX204E、 PX205E、 PX206E

特点:

功率段范围100W~3000W

体积紧凑,集成度高,稳定性好

支持总线通讯方式,EtherCAT和CANopen总线通讯可选

支持绝对值系统,可自动识别电机参数

整体型号PX103EPX104EPX105EPX106E
整机功率(Max)1.0kW1.2kW1.5kW2.0kW
电源模块型号P10XE-POWP10XE-POWP10XE-POWP10XE-POW
电源模块功率1.0kW1.2kW1.5kW2.0kW
轴模块型号P10XE-DRVP10XE-DRVP10XE-DRVP10XE-DRV
轴模块功率750W750W750W750W
主电路输入电源单相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz
控制方式0:位置控制方式1:速度控制方式2:试运行控制方式3: JOG控制方式6:转矩控制方式
保护功能超速/主电源过压欠压过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差
监视功能转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等
控制输入1:负限位2:正限位3:原点信号4: CCW驱动禁止5: CW驱动禁止6:偏差计数器清零7:指令脉冲禁止8: CCW转矩限制9: CW转矩限制
控制输出机械制动
能耗制动外置
适用负载小于电机惯量的3倍
显示操作外接手持盒(5位LED数码管显示,4个操作按键)
通讯方式EtherCAT
位置控制输入电子齿轮比负载轴分辨率: 1-2097152
电机编码器分辨率: 21 bit绝对值编码器
整体型号PX203EPX204EPX206E
整机功率(Max)1.9kW2.5kW3.8kW
电源模块型号P20XE-POWP20XE-POWP20XE-POW
电源模块功率1.9kW2.5kW3.8kW
轴模块型号P20XE-DRVP20XE-DRVP20XE-DRV
轴模块功率1.5kW1.5kW1.5kW
主电路输入电源单相 AC220V-15%~+10% 50/60Hz
控制方式0:位置控制方式; 1:速度控制方式; 2:转矩控制方式; 3:位置速度混合控制方式; 4:位置转矩混合控制方式; 5:速度转矩昆合控制方式
保护功能超速/主电源过压欠压过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差
监视功能转速/当前位置/指令脉冲积累/位置偏差/电机转矩/电机电流/运行状态等
控制输入1:负限位2:正限位3:原点信号4: CCW驱动禁止5: CW驱动禁止6:偏差计数器清零7:指令脉冲禁止8: CCW转矩限制9: CW转矩限制
控制输出机械制动
能耗制动外置
适用负载小于电机惯量的3倍
显示操作外接手持盒(5位LED数码管显示,4个操作按键)
通讯方式EtherCAT
位置控制输入电子齿轮比负载轴分辨率: 1-2097152
电机编码器分辨率: 21 bit绝对值编码器

外形尺寸

04-1.png

配套产品

机座型号功率(W)转速(rpm)适配驱动器搭配编码器
40mm40-00130xx-(B)503000PX10XS17bit 单/多圈绝对值编码器
40-00330xx-(B)1003000PX10XS
60mm60-00630xx-(B)2003000PX10XS
60-01330xx-(B)4003000PX10XS
60-01930xx-(B)6003000PX10XS
80mm80-01330xx-(B)4003000PX10XS
80-02430xx-(B)7503000PX10XS
80-03520xx-(B)7302000PX10XS
80-04025xx-(B)10002500PX10XS
90mm90-02430xx-(B)7503000PX10XS
90-03520xx-(B)7302000PX10XS
90-04025xx-(B)10002500PX10XS
110mm110-02030xx-(B)6003000PX20XS
110-04020xx-(B)8002000PX20XS
110-04030xx-(B)12003000PX20XS
110-05030xx-(B)15003000PX20XS
110-06020xx-(B)12002000PX20XS
110-06030xx-(B)18003000PX20XS
130mm130-04025xx-(B)10002500PX20XS
130-10010xx-(B)10001000PX20XS
130-05025xx-(B)13002500PX20XS
130-06025xx-(B)15002500PX20XS
130-10015xx-(B)15001500PX20XS
130-07725xx-(B)20002500PX20XS
130-15015xx-(B)23001500PX20XS
130-10025xx-(B)26002500PX20XS

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